典型文献
基于曲率阈值的点云配准方法研究
文献摘要：
激光扫描仪可以准确高效完成建筑物内部的三维重建，通过每站数据配准即可得到完整的三维信息。为解决点云配准数据量大、重合率低时难以配准的问题，提出了一种基于曲率阈值的点云配准方法。利用点云的法向量求出该点的曲率，通过设定合适的曲率阈值，对点云完成精简，并将此作为输入点云的特征点集。采用基于概率分布的点云配准算法进行粗配准，从而快速高效完成点云初步配准，然后以KD-Tree加速的迭代最近点算法进行精配准。与经典SAC-IC等算法进行了对比，实验结果表明，所提方法将配准精确度提高了35%以上，配准时间提高了30%以上，重建效率提高了30%以上。
文献关键词：
遥感;曲率;法线信息;点云配准;低重合率
中图分类号：
作者姓名：
刘今越;张港;贾晓辉;郭皓天;李铁军
作者机构：
河北工业大学机械工程学院，天津 300401
文献出处：
引用格式：
[1]刘今越;张港;贾晓辉;郭皓天;李铁军-.基于曲率阈值的点云配准方法研究)[J].激光与光电子学进展,2022(18):1828006
A类：
低重合率
B类：
曲率,点云配准,配准方法,激光扫描仪,三维重建,数据配准,三维信息,数据量,法向量,精简,特征点集,概率分布,粗配准,快速高效,KD,Tree,迭代最近点算法,SAC,IC,准时,效率提高,法线信息
AB值：
0.343175
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