典型文献
阵列虚拟相机三维重建研究
文献摘要：
针对目标场景三维重建难以兼顾视场范围和空间分辨率的问题,提出了结合相机和旋转双棱镜的成像系统.该系统可在不同双棱镜转角下形成虚拟相机阵列,同时利用导轨移动调整阵列虚拟相机的成像位置,还可在大视场范围内实现分区域的多视角图像采集.结合相机投影模型和双棱镜折射模型,提出了一种利用几何变换关系的阵列虚拟相机内外参数标定方法,建立了基于三角测量原理的分区域三维点云获取方法.在此基础上,提出了多视角图像重叠区域的预先定位算法,结合迭代最近邻点算法实现由粗到精的分区域点云配准融合.实验结果表明,所提成像系统可以实现大范围高分辨率的三维目标重建,且采用由粗到精的点云配准算法,在提升运算效率的同时还能保证三维重建精度.
文献关键词：
三维重建;虚拟相机;旋转双棱镜;点云配准
中图分类号：
作者姓名：
李安虎;罗文杰;刘兴盛;邓兆军
作者机构：
同济大学机械与能源工程学院,上海201804
文献出处：
引用格式：
[1]李安虎;罗文杰;刘兴盛;邓兆军-.阵列虚拟相机三维重建研究)[J].激光与光电子学进展,2022(14):151-160
A类：
旋转双棱镜
B类：
虚拟相机,三维重建,顾视,空间分辨率,成像系统,相机阵列,导轨,大视场,多视角图像,图像采集,投影模型,几何变换,变换关系,机内,外参数标定,标定方法,三角测量原理,三维点云,获取方法,重叠区域,定位算法,最近邻,邻点,点算,算法实现,点云配准,提成,三维目标,目标重建,运算效率,重建精度
AB值：
0.337615
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