典型文献
轻量型感知激光雷达关键技术发展综述
文献摘要：
轻量型感知激光雷达(LiDAR)是一种具有环境目标感知能力的主动式三维光学成像技术,在深空探测与无人驾驶领域被广泛应用.回顾了轻量型感知激光雷达关键技术的重要进展,总结了以收发系统和扫描机构为核心的轻量型系统设计,梳理了高精度测距技术和指向误差校正技术的标志性成果,展示了感知激光雷达不同领域的应用,展望了感知激光雷达芯片化、智能化、高性能化的发展趋势.
文献关键词：
成像系统;轻量型感知激光雷达;系统设计;测距精度;指向精度;无人驾驶;深空探测
中图分类号：
作者姓名：
李小路;周依尔;毕腾飞;余瑞钦;王子宁;黄建斌;徐立军
作者机构：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191
文献出处：
引用格式：
[1]李小路;周依尔;毕腾飞;余瑞钦;王子宁;黄建斌;徐立军-.轻量型感知激光雷达关键技术发展综述)[J].中国激光,2022(19):255-269
A类：
轻量型感知激光雷达
B类：
发展综述,LiDAR,环境目标,目标感知,感知能力,主动式,光学成像技术,深空探测,无人驾驶,重要进展,收发,扫描机构,高精度测距,指向误差,误差校正,校正技术,标志性成果,芯片化,高性能化,成像系统,测距精度,指向精度
AB值：
0.335253
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