典型文献
大倾角靶标的双目相机高精度标定方法
文献摘要：
相机标定的精度是决定视觉测量精度的关键.针对标定过程中的倾角检测能力不足、标定精度低等问题,提出了一种面向大倾角靶标图的双目相机标定方法.通过聚类靶标标识点的几何特征数据,设计了无先验阈值参数的标识点提取算法,以提高大倾角靶标图的检测能力;同时,根据无倾斜角的理想靶标平面图与倾角靶标图的匹配相关性,提出了采用标识点的局部形变匹配代替直接检测法的思路.通过求解最优化的局部形变参量来近似求解投影偏差,从而提高真实圆心的检测精度.仿真和实验结果显示,相较于现有方法,本文标定方法的倾角检测能力得到显著提升.仿真图的标定精度的最大提升幅度为82％,实验标定图的标定精度的最大提升幅度为60％.
文献关键词：
测量;相机标定;标识点提取;检测精度;聚类;局部形变匹配
中图分类号：
作者姓名：
吕钧澔;娄群;校金友;文立华;侯晓
作者机构：
西北工业大学航天学院,陕西西安710072;中国航天科技集团第四研究所,陕西西安710025
文献出处：
引用格式：
[1]吕钧澔;娄群;校金友;文立华;侯晓-.大倾角靶标的双目相机高精度标定方法)[J].光学学报,2022(23):68-78
A类：
标识点提取,局部形变匹配
B类：
大倾角,靶标,标定方法,视觉测量,测量精度,倾角检测,检测能力,标定精度,标图,双目相机标定,几何特征,特征数据,先验,阈值参数,倾斜角,平面图,直接检测,检测法,参量,圆心,检测精度,升幅
AB值：
0.258941
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