典型文献
基于无人机+复合纤维结构开展自主建造的技术探索
文献摘要：
近几年,随着工业的快速发展,各个行业对自动化水平的要求日益提高,工业机械臂、机器人已被广泛地用于各种工业领域,在现代自动化行业中无人机等移动工具也相继崛起,基于无人移动自主建造平台的现场建造技术成为数字建造领域的重要研究方向.该文以无人机群自主建造复合纤维结构为研究对象,探讨无人机自主建造复合纤维结构体系的可行性,探究适用于无人机自主建造的设计方法,建立无人机实时控制系统,搭建可视化界面平台,并结合相关研究成果对复合纤维结构进行实地建造试验,从而论证并总结出适合于无人机复合纤维结构自主建造的关键技术.
文献关键词：
无人机建造;复合纤维;自主建造;数字建造;建筑机器人
中图分类号：
作者姓名：
孙佳攀;范冰冰;张忆萌
作者机构：
华北水利水电大学 乌拉尔学院,郑州 450000
文献出处：
引用格式：
[1]孙佳攀;范冰冰;张忆萌-.基于无人机+复合纤维结构开展自主建造的技术探索)[J].科技创新与应用,2022(31):1-5
A类：
无人机建造
B类：
复合纤维,纤维结构,自主建造,技术探索,自动化水平,工业机械臂,工业领域,现代自动化,移动工具,建造技术,数字建造,无人机群,结构体系,实时控制系统,可视化界面,而论,建筑机器人
AB值：
0.243365
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