典型文献
喷漆机械手的结构体系设计
文献摘要：
喷漆机器手在汽车工业领域应用非常广泛,本设计的喷漆机械手为五自由度机械手,主要包括机械手结构设计和运动学分析,对各部分的关键部件进行设计并建立三维模型.简单分析了机械手的平衡运动过程,重点阐述了关节连接器的选择.
文献关键词：
喷漆机械手;五自由度;三维模型;关节连接器
中图分类号：
作者姓名：
黄勇钊;罗华斌
作者机构：
广西壮族自治区特种设备检验研究院
文献出处：
引用格式：
[1]黄勇钊;罗华斌-.喷漆机械手的结构体系设计)[J].产业与科技论坛,2022(21):46-48
A类：
喷漆机械手,关节连接器
B类：
结构体系,体系设计,机器手,汽车工业,工业领域,五自由度,运动学分析,关键部件,立三
AB值：
0.184983
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