典型文献
大型钢结构巡检爬壁机器人永磁轮优化设计
文献摘要：
针对大型钢结构人工巡检劳动强度大和危险系数高的问题,本文研制了一种轮式永磁吸附爬壁机器人,并对永磁轮进行了优化.论文开展了机器人机械结构及永磁轮结构设计;针对机器人可能发生的三种失稳形式:沿壁面滑移、纵向倾覆和横向倾覆,进行了力学分析;为了提高磁能利用率,利用COMSOL软件建立三维模型,分析结构参数对永磁轮吸附力和吸附效率的影响,确定了最优结构尺寸.优化后,永磁轮吸附力达到357.8N,吸附效率提高了24.2％,机器人能在曲率半径大于0.87m的钢结构上可靠吸附.实验结果表明机器人能够在钢铁壁面上稳定爬行,验证了本设计的可行性和正确性.
文献关键词：
爬壁机器人;永磁轮;有限元分析;优化设计
中图分类号：
作者姓名：
刘俊锋;洪晓玮;陈勇;聂宇成
作者机构：
南京林业大学机械电子工程学院,南京210037
文献出处：
引用格式：
[1]刘俊锋;洪晓玮;陈勇;聂宇成-.大型钢结构巡检爬壁机器人永磁轮优化设计)[J].制造业自动化,2022(01):46-50
A类：
B类：
大型钢结构,爬壁机器人,永磁轮,人工巡检,劳动强度,危险系数,轮式,永磁吸附,机械结构,壁面滑移,倾覆,磁能,COMSOL,立三,吸附力,吸附效率,最优结构,结构尺寸,力达,8N,效率提高,曲率半径,87m,钢铁,铁壁,爬行
AB值：
0.370639
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