典型文献
基于STM32单片机的智能避障小车设计
文献摘要：
智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键.本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机.通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能.
文献关键词：
智能小车;循迹;避障;PID
中图分类号：
作者姓名：
刘昌林
作者机构：
苏州大学机电工程学院 江苏苏州 215007
文献出处：
引用格式：
[1]刘昌林-.基于STM32单片机的智能避障小车设计)[J].科技风,2022(23):1-3
A类：
B类：
STM32,智能避障,避障小车,智能小车,循迹避障,避障功能,无人驾驶技术,PID,速度控制算法,算法控制,电机转速,传感器检测,车运,障碍物,信息传递,递给,单片机控制
AB值：
0.379903
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