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无环境阻力的尖端生长型软体机器人研究综述
文献摘要：
尖端生长型软体机器人是一类新型的软体机器人,其制作简单、成本低,通过压力驱动主体外翻实现机器人的"生长",且具有运动过程中无环境阻力的独特优势,在诸多领域有着广阔的应用前景.目前,机器人的变刚度控制、大范围变形检测及精准控制是软体机器人存在的三个主要问题.围绕提出的软体机器人存在的三个主要问题,从机器人灵感来源、基本结构、材料选取、转向结构设计及建模等方面对尖端生长型软体机器人进行了介绍;列举了尖端生长型机器人在诸多领域的应用;最后,对尖端生长型软体机器人的发展趋势进行了展望.
文献关键词：
无环境阻力;尖端生长;软体机器人;变刚度控制;大范围变形检测
中图分类号：
作者姓名：
岳龙旺;魏青彪;程豪;刘景达;金洪杨
作者机构：
河南工业大学机电工程学院,郑州450001
文献出处：
引用格式：
[1]岳龙旺;魏青彪;程豪;刘景达;金洪杨-.无环境阻力的尖端生长型软体机器人研究综述)[J].科学技术与工程,2022(06):2159-2169
A类：
无环境阻力,大范围变形检测,尖端生长型机器人
B类：
软体机器人,压力驱动,外翻,变刚度控制,精准控制,灵感,基本结构,人的发展
AB值：
0.0896
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