典型文献
新工科背景下基于专业创新能力培养的采摘机器人控制系统设计
文献摘要：
在不断深化创新教育的背景下,培养学生的创新实践能力迫在眉睫.笔者利用高职教师现有的科研项目,通过项目化的专业实践与双创教育的有机结合,设计了一款多台采摘机器人的控制系统,并完成了控制系统的程序设计.仿真结果表明,该控制系统可以实现集散控制系统(DCS)对多台采摘机器人的实时运动参数监测与精确控制,解决多台采摘机器人同时作业时相互干扰、效率低的问题,同时优化采摘端的传感器、PLC控制器、通信模块RS-485等硬件设计.教改实践证明,项目化实践和双创教育的结合,既有利于培养学生的工程实践能力,又有利于提高学生的创新意识.
文献关键词：
专业教育;双创教育;DCS;PLC;采摘机器人
中图分类号：
作者姓名：
王升升
作者机构：
吉林工业职业技术学院,吉林吉林 132013
文献出处：
引用格式：
[1]王升升-.新工科背景下基于专业创新能力培养的采摘机器人控制系统设计)[J].南方农机,2022(19):33-35
A类：
B类：
新工科背景,专业创新,创新能力培养,采摘机器人,机器人控制系统,控制系统设计,创新教育,创新实践能力,高职教师,科研项目,专业实践,双创教育,多台,程序设计,集散控制系统,DCS,时运,运动参数,参数监测,精确控制,同时作业,相互干扰,同时优化,PLC,通信模块,RS,硬件设计,教改实践,项目化实践,工程实践能力,创新意识,专业教育
AB值：
0.343004
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