典型文献
一种果蔬采摘竞赛机器人的设计
文献摘要：
针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求,中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目.在此背景下,课题组设计了一款用于果蔬采摘机器人竞赛的智能机器人.机器人采用轮式移动底盘与关节型机械臂结合的形式,能够利用视觉导航按照规划路径移动,可通过视觉方式检测沿途中固定和随机的作业对象,确定目标后实施采摘作业,并且根据竞赛规则搭建了场地,进行了实际测试与调试.试验结果显示,机器人性能稳定,作业可靠且效率高,而且最终在比赛过程中得以验证,取得了良好成绩.
文献关键词：
果蔬采摘机器人;机械系统;控制系统;机器视觉
中图分类号：
作者姓名：
袁越;赵大旭
作者机构：
浙江农林大学光机电工程学院,浙江杭州 311300
文献出处：
引用格式：
[1]袁越;赵大旭-.一种果蔬采摘竞赛机器人的设计)[J].南方农机,2022(17):17-20
A类：
关节型机械臂
B类：
种果,智能化采摘,技术需求,人子,子项目,题组设计,于果,果蔬采摘机器人,机器人竞赛,智能机器人,轮式,移动底盘,视觉导航,规划路径,视觉方式,沿途,途中,中固,采摘作业,竞赛规则,实际测试,赛过,机械系统,机器视觉
AB值：
0.369312
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