典型文献
基于STM32的自动循迹布障小车设计
文献摘要：
针对全国大学生机器人大赛Robotac比赛中的障碍挑战赛项目,课题组设计了一款基于STM32单片机的自动循迹布障小车.自动小车整体采用模块化设计,包含电源板、主控板、电机驱动模块、电磁阀驱动模块、灰度传感器模块,提高了布障效率和运行可靠性,具有快速运行且稳定的特点.为提高主控芯片与各传感模块之间通信实时性,各模块间采用CAN总线进行数据收发.测试结果表明,仅需10.5 s即可完成自动循迹及布障任务,且成功率为100％.
文献关键词：
STM32;自动循迹布障小车;模块化;CAN总线
中图分类号：
作者姓名：
金爱国;金贵阳;孙千里;胡燕海
作者机构：
宁波职业技术学院智能装备研究所,浙江 宁波 315800;宁波大学机械工程与力学学院, 浙江 宁波 315211
文献出处：
引用格式：
[1]金爱国;金贵阳;孙千里;胡燕海-.基于STM32的自动循迹布障小车设计)[J].南方农机,2022(16):14-15,33
A类：
自动循迹布障小车,大学生机器人大赛,Robotac,电磁阀驱动模块
B类：
STM32,挑战赛,题组设计,单片机,模块化设计,电源板,主控板,电机驱动,灰度,运行可靠性,传感模块,间通信,信实,模块间,CAN,总线,数据收发
AB值：
0.25745
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