典型文献
基于OpenMV模块的物体尺寸形态测量系统
文献摘要：
本系统以NXP公司的MK66FX1M0VLQ18单片机为核心,通过对OpenMV摄像头模块搭载于二维云台另有OpenMV摄像头模块,系统供电电路,舵机驱动电路、按键、声光辅助模块等构成辅助电路.利用二维云台带动摄像头寻找待测目标、OpenMV摄像头模块获取待测物体的颜色、形状、尺寸特征,同时利用激光测距模块获取测量装置到待测物体中心的距离,通过PID控制器控制云台的倾角,不断修正摄像头和激光测距模块与待测物体的相对位置,最终完成精确度较高的非接触物体尺寸形态测量装置.
文献关键词：
图像处理;云台控制;PID算法
中图分类号：
作者姓名：
胡杰;陈昱;唐笠雄
作者机构：
杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州,310018
文献出处：
引用格式：
[1]胡杰;陈昱;唐笠雄-.基于OpenMV模块的物体尺寸形态测量系统)[J].电子制作,2022(23):15-17,50
A类：
MK66FX1M0VLQ18
B类：
OpenMV,体尺,测量系统,本系,NXP,单片机,摄像头模块,搭载,载于,二维云,供电电路,舵机驱动,驱动电路,按键,声光,光辅助,辅助电路,待测物体,激光测距,测距模块,测量装置,PID,控制云台,相对位置,非接触,云台控制
AB值：
0.37121
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