典型文献
基于树莓派的自动壁障小车的设计与实现
文献摘要：
本项目主要依托安卓设备和树莓派主板设计一款自动避障小车,通过树莓派3B+主控芯片、HC-SR04超声波测障模块、L298N电机驱动模块等电子元件和模块的组合,以此实现小车自动行驶、自动避障、远程操控等功能.自动避障小车由于其主控芯片的可拓展性很强,可以根据需求添加相关模块,也可以作为一些设备的载体,其运用前景十分广阔.
文献关键词：
树莓派;自动避障;远程交互
中图分类号：
作者姓名：
刘泽伟
作者机构：
厦门理工学院现代工程训练中心,福建厦门,361000
文献出处：
引用格式：
[1]刘泽伟-.基于树莓派的自动壁障小车的设计与实现)[J].电子制作,2022(17):78-80
A类：
B类：
树莓派,壁障,本项,安卓,主板,自动避障,避障小车,3B+,主控,HC,SR04,L298N,电机驱动,驱动模块,电子元件,自动行驶,远程操控,可拓,拓展性,远程交互
AB值：
0.436514
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