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基于巡检机器人的轨道交通车辆车底检测方法研究
文献摘要：
随着经济的发展与科技的进步,我国的轨道交通技术也取得了显著的提升.传统的人工巡检方式已较难满足适应轨道交通车辆的运营维护要求了,本文提出了一种基于巡检机器人的轨道交通车辆车底检测系统,运用机器人技术、图像识别技术、无线数据传输技术等对轨道交通车辆底部进行全面的自动化检测,并对检测到的异常状态进行提示,在保证检修效率和检修质量的同时降低了人工劳动的强度.经实例验证,采用巡检机器人执行巡检作业后,轨道交通车辆检修新模式的先进性逐渐得到体现,该项技术具备大规模推广应用的条件.
文献关键词：
巡检机器人;轨道交通车辆;自动巡检
中图分类号：
作者姓名：
管春玲;钟秋燕
作者机构：
广州铁路职业技术学院,广东广州,510430
文献出处：
引用格式：
[1]管春玲;钟秋燕-.基于巡检机器人的轨道交通车辆车底检测方法研究)[J].电子制作,2022(16):23-24,42
A类：
B类：
巡检机器人,轨道交通车辆,辆车,车底,轨道交通技术,人工巡检,巡检方式,运营维护,机器人技术,图像识别技术,无线数据传输,数据传输技术,自动化检测,异常状态,车辆检修,渐得,自动巡检
AB值：
0.232012
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