典型文献
基于局部投影算子的铝板点云预处理方法
文献摘要：
中国是世界上铝材生产大国,板形不良是铝板轧制过程中的常见缺陷.随着机械智能化浪潮的推进和三维点云技术的发展,通过获取铝板点云进行铝板板形检测成为新的研究方向.针对铝板板形检测点云重建过程中重建精度不够的问题,提出基于局部投影算子的铝板点云预处理方法,由点云精简和点云降噪两部分组成.在点云精简环节,利用区域生长法将板形点云分为特征点集和非特征点集,其检测算子为单位距离上的法向夹角的大小,其阈值由泊松分布规律确定.对非特征点集,采用体素栅格的点云下采样方法,根据精简率合理划分栅格大小.在点云降噪环节,引入基于一个无参数的局部投影算子,算子依赖于多元中位数和罚函数,能有效处理噪声数据的同时让点云均匀分布.实验结果表明:对于铝板点云进行预处理的过程中,能剔除离群点和噪声点,解决点云精简造成的空洞问题,提高了曲面重建的精度.
文献关键词：
局部投影算子;点云降噪;点云精简;铝板板形
中图分类号：
作者姓名：
唐司;马逐曦;李毅波
作者机构：
中南大学机电工程学院,长沙 410083;上海航空电器有限公司,上海 201100;中南大学轻合金研究院,长沙 410083;中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,长沙 410083
文献出处：
引用格式：
[1]唐司;马逐曦;李毅波-.基于局部投影算子的铝板点云预处理方法)[J].制造业自动化,2022(12):23-27
A类：
局部投影算子,铝板板形,离群点和噪声
B类：
点云预处理,预处理方法,铝材,轧制过程,常见缺陷,机械智能化,三维点云,点云技术,板形检测,检测点,点云重建,重建精度,点云精简,点云降噪,区域生长法,特征点集,非特,法向,夹角,角的大小,泊松分布,栅格,下采样,采样方法,无参数,中位数,罚函数,噪声数据,均匀分布,噪声点,曲面重建
AB值：
0.253383
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