典型文献
基于强化学习的工业机器人操作器自归巢能力探究
文献摘要：
文章提出了一种基于非视觉、强化学习的并行代理设置方法,使工业机器人细胞具有自应能力,消除了机器人操纵器手动编程的需要.这种方法假设可以感知到状态定义中预先编码的未知机器人细胞环境,以便学习到的策略可以在没有进一步训练的情况下转移.该方法已在模拟工业机器人单元中得到了验证,并证明了在模拟中得到的策略可转移到相应的真实工业机器人单元中,并可推广到制造环境中的其他机器人系统.
文献关键词：
强化学习;自归巢;并行代理;工业机器人机械手
中图分类号：
作者姓名：
刘云
作者机构：
江西机电职业技术学院 江西 南昌 330013
文献出处：
引用格式：
[1]刘云-.基于强化学习的工业机器人操作器自归巢能力探究)[J].科学与信息化,2022(24):112-114
A类：
自归巢,并行代理,工业机器人机械手
B类：
强化学习,机器人操作,自应,操纵器,知到,知机,机器人系统
AB值：
0.174429
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