典型文献
多致动器轴承预紧力加载控制仿真
文献摘要：
为实现对低载荷轴承预紧力精确加载,将多致动器同步加载系统作为对象,对多致动器建模.系统主体结构采用偏差耦合控制;对各致动器之间的同步误差进行建模,根据其模型设计扩张状态观测器,与PI控制器相结合,对各通道之间的同步误差进行处理,补偿与各通道中;采用模糊PID作为各通道的控制器,对各通道的输出力值进行控制.仿真结果可知,该控制方法相较于传统PID与模糊PID超调量较小,且可以较快的实现同步跟踪,同步性能明显优于其他两种方法.该控制方法可以很大的提升预紧力的可调性能与加载精度.
文献关键词：
控制工程;多致动器系统;偏差耦合;扩张状态观测器;模糊PID
中图分类号：
作者姓名：
陈云鹏;杨芳;马喜强;李济顺;李明岩
作者机构：
河南科技大学 机电工程学院,洛阳 471003;河南科技大学 河南省机械设计及传动系统重点实验室,洛阳 471003
文献出处：
引用格式：
[1]陈云鹏;杨芳;马喜强;李济顺;李明岩-.多致动器轴承预紧力加载控制仿真)[J].制造业自动化,2022(09):23-28
A类：
多致动器系统
B类：
轴承预紧,预紧力,控制仿真,加载系统,主体结构,偏差耦合控制,同步误差,模型设计,扩张状态观测器,PID,输出力,超调量,同步性,可调性,加载精度,控制工程
AB值：
0.249015
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