典型文献
基于改进变色龙算法的移动机器人避障研究
文献摘要：
针对标准变色龙算法(CSA)在避障过程中易陷入局部极值、寻路速度慢等不足,提出了一种改进的变色龙算法.首先在种群初始化阶段,使用Bernoulli混沌映射代替随机分布,从而丰富群体的多样性.另外,为了均衡变色龙算法的全局及局部性能,设计了一种种群记忆机制,具体通过邻域搜索策略、基于经验的交叉策略和贪婪选择策略跟踪迭代过程中的最优解,从而对变色龙的搜索加以引导.最后在三种环境下进行仿真,结果表明改进的变色龙算法较对比的其他算法,路径距离更短且规划效率更高.实物实验也验证了改进变色龙算法的有效性.
文献关键词：
变色龙算法;Bernoulli映射;记忆机制;机器人避障
中图分类号：
作者姓名：
季云;曹弋
作者机构：
常州信息职业技术学院,常州 213164;大连交通大学交通运输工程学院,大连 116028
文献出处：
引用格式：
[1]季云;曹弋-.基于改进变色龙算法的移动机器人避障研究)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(11):48-51
A类：
B类：
变色龙算法,移动机器人避障,CSA,中易,局部极值,寻路,速度慢,种群初始化,Bernoulli,混沌映射,随机分布,局部性,记忆机制,邻域搜索策略,基于经验,交叉策略,贪婪,选择策略,最优解,路径距离,规划效率
AB值：
0.294225
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