典型文献
基于模糊自抗扰的镜像加工稳定支撑控制
文献摘要：
针对大型薄壁零件镜像加工过程中的稳定支撑问题,提出了基于模糊自抗扰的力/位混合控制策略.通过支撑-工件系统模态锤击实验,分析了磁流变集成支撑装置线圈中电流变化对系统模态参数的影响.设计了支撑侧基于模糊线性自抗扰控制(FLADRC)的力/位混合柔顺控制策略,通过MATLAB/Simulink仿真实验平台建立了系统控制模型并进行了仿真分析.仿真结果表明,相较于传统PID控制,FLADRC对目标函数跟踪速度快、误差小,鲁棒性与自适应能力强.通过薄壁件镜像铣削实验验证所设计控制策略的有效性.研究结果表明,该控制策略可有效维持工件加工时支撑侧的稳定支撑.
文献关键词：
镜像加工;磁流变液;力/位混合控制;自抗扰控制
中图分类号：
作者姓名：
巩悦;魏瑞刚;薄其乐;刘海波;李旭;王永青
作者机构：
大连理工大学机械工程学院,大连116024;北京宇航系统工程研究所,北京100076
文献出处：
引用格式：
[1]巩悦;魏瑞刚;薄其乐;刘海波;李旭;王永青-.基于模糊自抗扰的镜像加工稳定支撑控制)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(02):76-80,84
A类：
FLADRC,镜像铣削
B类：
镜像加工,工稳,薄壁零件,加工过程,混合控制策略,锤击,击实,支撑装置,线圈,电流变化,模态参数,线性自抗扰控制,柔顺控制,Simulink,仿真实验平台,系统控制,控制模型,PID,自适应能力,薄壁件,铣削实验,工件加工,工时,磁流变液
AB值：
0.322025
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