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一种车辆辅助驾驶功能测试的虚拟仿真方案介绍
文献摘要：
为满足前期ADAS算法功能验证的需要,基于虚拟仿真软件VTD、ECUtest、Carsim和Matlab/Simulink,设计了一套全新的MIL测试系统.其中,VTD用于搭建虚拟场景,ECUtest用于控制仿真过程和生成测试报告,Carsim用于模拟本车车辆动力学行为,Matlab/Simulink用于生成控制算法.以AEB算法为例,采用CCRm为测试场景对AEB算法进行功能验证.通过仿真分析可知,该套测试系统可用于早期AEB算法的功能验证,加速应用层算法的迭代,节约开发成本.
文献关键词：
仿真软件VTD;MIL测试系统;AEB算法;功能验证
中图分类号：
作者姓名：
范学兵;汪科任;刘虹葳
作者机构：
威马汽车成都研究院智能驾驶中心,四川 成都 610101
文献出处：
引用格式：
[1]范学兵;汪科任;刘虹葳-.一种车辆辅助驾驶功能测试的虚拟仿真方案介绍)[J].科技与创新,2022(23):112-114,118
A类：
ECUtest,CCRm
B类：
辅助驾驶,功能测试,仿真方案,ADAS,法功能,功能验证,虚拟仿真软件,VTD,Carsim,Matlab,Simulink,MIL,测试系统,虚拟场景,控制仿真,测试报告,车车,车辆动力学,动力学行为,控制算法,AEB,测试场景,应用层,开发成本
AB值：
0.402895
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