典型文献
基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人设计研究
文献摘要：
随着科学技术的进一步发展,机器人、机械臂等在很多社会生产和生活领域都实现了广泛应用——人们在商场消费时,有智能服务机器人;在工业生产中,有智能分拣机器人;在技术研发中,还有研发机器人,等等,移动机器人近年来发展比较快,这类机器人能够更好地为人类社会提供服务.机器人智能化水平不断升级,对社会生产和生活都有重要影响.研究一种基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人,针对这类机器人设计相应的移动平台,能够让机器人在不同实验环境中有效运行、自由运动.在具体应用中,可以解决不同空间环境的移动问题,确保机器人能完成所有平面上的复杂运动,这样的机器人可以在更多复杂的情境中得到应用.
文献关键词：
麦克纳姆轮;全向移动;机器人;设计
中图分类号：
作者姓名：
陈镇江;封潇扬
作者机构：
黄河科技学院,河南 郑州 450063
文献出处：
引用格式：
[1]陈镇江;封潇扬-.基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人设计研究)[J].科技与创新,2022(22):150-152
A类：
B类：
于麦克,麦克纳姆轮,全向移动,自主机器人,机器人设计,机械臂,社会生产,生产和生活,活领,商场,费时,智能服务,服务机器人,智能分拣,分拣机器人,移动机器人,发展比较,人智,智能化水平,移动平台,实验环境,有效运行,决不,空间环境,动问,复杂运动
AB值：
0.373849
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