典型文献
工控技术在机械手控制系统中的应用与分析
文献摘要：
工业机械手控制系统广泛应用于企业自动化生产线领域,可以有效减轻工人劳动强度,提高生产效率.在传统PLC编程中,大多使用基本逻辑指令实现较复杂的顺序控制,程序设计困难、梯形图复杂,不易于维修人员理解,对设备维修、产线升级造成了一定的阻碍.以机械手工作过程为例,克服传统逻辑指令编程的不足,运用PLC程序编程中的步进顺控指令,依次从机械手的硬件电路设计、软件程序设计、监控调试、结果分析等方面开展应用研究,提出顺序步进控制的机械手控制程序基本设计思路,最终完成机械手控制系统的整体调试,阐明了工控技术在自动化生产线基础模块中的应用.
文献关键词：
工业机械手;PLC技术;步进顺控;应用研究
中图分类号：
作者姓名：
贾继鹏;赵芳琴
作者机构：
西宁城市职业技术学院,青海西宁 810016
文献出处：
引用格式：
[1]贾继鹏;赵芳琴-.工控技术在机械手控制系统中的应用与分析)[J].设备管理与维修,2022(18):106-107
A类：
步进顺控
B类：
工控,手控,应用与分析,工业机械手,自动化生产线,轻工,劳动强度,PLC,基本逻辑,顺序控制,程序设计,梯形图,维修人员,设备维修,硬件电路设计,软件程序,开展应用,控制程序,基础模块
AB值：
0.269076
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