典型文献
气压驱动仿生柔性机械臂的设计
文献摘要：
多自由度柔性机器人凭借其优越的安全性与灵活性逐渐进入现代化的工业生产与人类生活中,其主要结构常由柔性材料构成.现提出了一种气压驱动仿生柔性机械臂的设计,不同于常见的柔性机器人,其采用多关节构造,不同关节间采用不同方向的铰链布局,以此实现机械臂在不同方向的弯曲运动;多关节间的协调变形可以实现机械臂的伸缩运动.驱动部分采用电磁阀控制的气缸,利用气体的可压缩性实现部分柔性.机械臂末端安装气动机械手爪,从而使其能够实现物体的安全抓取.
文献关键词：
仿生机器人;柔性机械臂;气动机械手爪
中图分类号：
作者姓名：
于有河;李建;周燕;张钊萁
作者机构：
北京工商大学,北京100048
文献出处：
引用格式：
[1]于有河;李建;周燕;张钊萁-.气压驱动仿生柔性机械臂的设计)[J].机电信息,2022(17):23-26
A类：
气动机械手爪
B类：
气压驱动,柔性机械臂,多自由度,柔性机器人,人类生活,主要结构,柔性材料,材料构成,节间,同方向,铰链,协调变形,伸缩,电磁阀控制,气缸,可压缩性,抓取,仿生机器人
AB值：
0.258854
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
