典型文献
基于STM32和模糊免疫PID算法的电机调速系统设计
文献摘要：
传统的直流电机调速方法通常采用PID控制,该控制方法的原理和实现方式均较为简便.但在当前的工业环境中,控制系统因为综合因素的干扰通常是非线性的,使用传统PID算法对其进行调节,性能较差、准确度较低.针对上述问题,文中对传统PID算法进行了改进,引入模糊理论进行规则制定,通过免疫算法完成系统自适应调节.使用STM32开发板作为硬件平台,以电机为被控对象,采用模糊免疫PID算法对电机转速进行调节.实验结果表明,所设计的调速系统在稳定性以及抗干扰性方面均有良好的表现.在电机转速测试中,转速调节误差均在1％以内,说明所提算法可以对电机转速进行准确调节,系统实时性强且运行稳定.
文献关键词：
电机调速;模糊免疫PID算法;STM32单片机;自适应调节;电机驱动
中图分类号：
作者姓名：
沈学锋
作者机构：
山东石油化工学院,山东东营257061;中国石油大学(华东),山东青岛266580
文献出处：
引用格式：
[1]沈学锋-.基于STM32和模糊免疫PID算法的电机调速系统设计)[J].电子设计工程,2022(18):1-5
A类：
B类：
STM32,PID,调速系统,直流电机调速,实现方式,工业环境,综合因素,模糊理论,规则制定,免疫算法,自适应调节,开发板,硬件平台,被控对象,电机转速,抗干扰性,运行稳定,单片机,电机驱动
AB值：
0.295691
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