典型文献
基于BLF全状态约束的直接横摆力矩控制
文献摘要：
为了提高车辆在行驶过程中的横向稳定性,采用了障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function,BLF)对车辆横向稳定性控制进行研究,以质心侧偏角和横摆角速度为状态变量,以质心侧偏角和横摆角速度的稳定边界为约束条件,设计全状态约束控制器.通过Matlab/Simulink对所设计的全状态约束控制器进行了验证.仿真结果表明,在设定工况下,质心侧偏角能够始终跟随理想质心侧偏角,并约束在0.035 rad内,横摆角速度始终约束在0.2 rad/s内,即确保全状态始终约束在边界值内.
文献关键词：
直接横摆力矩控制;障碍李雅普诺夫函数(BLF);全状态约束;横向稳定性
中图分类号：
作者姓名：
何友国;程勇;袁朝春
作者机构：
江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212000
文献出处：
引用格式：
[1]何友国;程勇;袁朝春-.基于BLF全状态约束的直接横摆力矩控制)[J].电子设计工程,2022(15):45-48,54
A类：
B类：
BLF,全状态约束,直接横摆力矩控制,高车,行驶过程,障碍李雅普诺夫函数,Barrier,Lyapunov,Function,横向稳定性控制,质心侧偏角,横摆角速度,状态变量,稳定边界,约束控制,Matlab,Simulink,rad,确保全,边界值
AB值：
0.196241
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