典型文献
基于变密度法的建筑机器人结构拓扑与能耗优化研究
文献摘要：
文中结合传统码垛机器人,根据使用需求设计出一款新型移动式建筑机器人的整体结构,对其中六自由度串联机械臂整体和关键零部件进行了强度校核,确认整体设计符合标准.使用变密度法对机械臂大臂和小臂部分进行了拓扑优化与结构的重新设计,优化后大臂质量减轻29.69％,小臂质量减轻33.44％,轻量化效果明显.另外,设计了虚拟样机的动力学仿真实验,证明优化后的结构主要关节电机功率峰值明显降低,达到了机器人能耗优化的目的,所述结构设计与优化结果可为移动式物料搬运机器人的提供思路及技术支持.
文献关键词：
建筑机器人;轻量化;拓扑优化;动力学仿真;能耗优化
中图分类号：
作者姓名：
杨显龙;冯伟;熊新红;王卫军;李道奇
作者机构：
武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉 430063;中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055;中国科学院大学 北京 100049
文献出处：
引用格式：
[1]杨显龙;冯伟;熊新红;王卫军;李道奇-.基于变密度法的建筑机器人结构拓扑与能耗优化研究)[J].起重运输机械,2022(14):40-45
A类：
B类：
变密度法,建筑机器人,结构拓扑,能耗优化,码垛机器人,使用需求,需求设计,移动式,整体结构,六自由度,串联机械臂,关键零部件,强度校核,整体设计,符合标准,大臂,小臂,臂部,拓扑优化,重新设计,虚拟样机,动力学仿真,关节电机,电机功率,结构设计与优化,物料搬运,搬运机器人
AB值：
0.380386
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