典型文献
基于自适应变异遗传算法的多无人机航迹协同
文献摘要：
为了降低多无人机协同的威胁代价,提高无人机群的环境生存率和任务成功率,以多无人任务机和无人支援机航迹协同为研究对象,描述时间与空间协同叠加、航程与威胁变量决策寻优的多无人机航迹协同实现过程.考虑任务航程与任务威胁的综合影响,提出多无人机航迹分段时序协同方法与协同模型.引入航程与威胁决策变量定义航迹代价协同函数,并构建基于近点与远点决策变量的协同函数模型,通过优化决策变量,实现多无人机最小航迹代价的路径寻优过程.为了满足航迹协同的实时性需求,提出利用自适应交叉率和变异率相结合的自适应变异遗传算法模型,实现航迹寻优过程的快速求解.通过半物理仿真试验,验证基于决策变量与改进遗传算法的多无人机航迹协同模型的有效性和实时性,可指导实际系统的构建与实现.
文献关键词：
多无人机;时序协同;航迹协同;变量决策;自适应变异算法
中图分类号：
作者姓名：
张劼;李宁洲;张晓娟;卫晓娟
作者机构：
西京学院理学院,西安 710123;上海应用技术大学,上海 201418
文献出处：
引用格式：
[1]张劼;李宁洲;张晓娟;卫晓娟-.基于自适应变异遗传算法的多无人机航迹协同)[J].火力与指挥控制,2022(11):18-23
A类：
变量决策,时序协同,航迹寻优,自适应变异算法
B类：
无人机航迹,航迹协同,多无人机协同,威胁代价,无人机群,任务成功率,支援,时间与空间,空间协同,航程,实现过程,综合影响,协同方法,协同模型,决策变量,远点,函数模型,优化决策,路径寻优,性需求,应交,算法模型,过半,半物理仿真,仿真试验,改进遗传算法,构建与实现
AB值：
0.253109
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