典型文献
基于Kalman滤波的惯导系统重力扰动阻尼抑制方法
文献摘要：
舰船航行状态下,重力扰动对高精度、长航时的船用惯导系统的影响不能忽视.针对重力扰动存在的问题,建立考虑重力扰动条件的船用惯导系统的动基座误差方程模型,研究一种基于卡尔曼滤波的变阻尼方法,通过输出反馈使得系统由渐进稳定系统变成稳定系统,所需的等效阻尼比由卡尔曼滤波器估计得到,实现惯导系统重力扰动阻尼抑制.采用EIGEN-6C4模型进行舰船航行轨迹的重力场的仿真,试验表明,相对于传统方法,该方法的速度误差降低约0.8 m/s,降低75.46%,位置误差降低约12 000 m,降低83.32%.
文献关键词：
船用高精度惯导;动基座;水平重力扰动;Kalman滤波阻尼方法
中图分类号：
作者姓名：
朱九鹏;李安;覃方君;李冬毅
作者机构：
海军工程大学,武汉 430033
文献出处：
引用格式：
[1]朱九鹏;李安;覃方君;李冬毅-.基于Kalman滤波的惯导系统重力扰动阻尼抑制方法)[J].火力与指挥控制,2022(09):37-42
A类：
船用高精度惯导,水平重力扰动
B类：
Kalman,惯导系统,抑制方法,舰船,航行,长航,用惯,动基座,误差方程,输出反馈,统由,渐进稳定,稳定系统,等效阻尼比,卡尔曼滤波器,EIGEN,6C4,重力场,速度误差,位置误差
AB值：
0.281724
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
