典型文献
一种AGV高精度空间定位的光电传感网络
文献摘要：
AGV移动平台作为一种自动化装卸、搬运设备以及高精度运载平台,在智慧工厂、智能仓储和智慧物流等领域都有广泛的应用,对于AGV自动导航定位的研究具有十分重要的意义.针对AGV运动毫米级空间定位精度的应用场景,研究了一种正交线性激光扫描机构与光电传感网络感知的角度测量方法,提出了一种基于虚拟相机投影模型的空间定位方法,并对系统基于光束平差法的参数标定方法进行了研究,实现对AGV移动平台的高精度三维空间定位.
文献关键词：
AGV移动平台;虚拟相机投影模型;空间定位;参数标定;光电传感网络
中图分类号：
作者姓名：
刘净瑜;石卫江;党锦龙;武介成;王颜;刘志刚
作者机构：
北京卫星制造厂有限公司,北京 100080;西安交通大学机械工程学院设计科学与基础部件研究所,西安 710049
文献出处：
引用格式：
[1]刘净瑜;石卫江;党锦龙;武介成;王颜;刘志刚-.一种AGV高精度空间定位的光电传感网络)[J].航空制造技术,2022(22):80-86,93
A类：
光电传感网络,虚拟相机投影模型
B类：
AGV,度空间,移动平台,化装,装卸,搬运,运载平台,智慧工厂,智能仓储,智慧物流,自动导航,导航定位,毫米,定位精度,交线,激光扫描,扫描机构,网络感知,角度测量,定位方法,光束平差法,参数标定,标定方法,三维空间定位
AB值：
0.273892
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