典型文献
航空制孔机器人的现状与展望
文献摘要：
制孔是飞机装配的重要环节之一,而航空制孔机器人凭借效率高、成本低、稳定性好的优势成为航空装配领域的研究热点.首先根据机器人平台的不同,将航空制孔机器人分为3种,介绍了国内外航空制孔机器人的研究和应用现状,然后从结构设计、控制算法、过程管控、视觉标定及检测4个方面分析了国内外航空制孔机器人关键技术,最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势.
文献关键词：
航空工业;航空制孔机器人;自动化制孔;装配工艺;制孔质量
中图分类号：
作者姓名：
袁培江;陶一宁;傅帅;苏峰;陈冬冬;史震云
作者机构：
北京航空航天大学,北京 100191;北京大学,北京 100871;上海大学,上海 200444
文献出处：
引用格式：
[1]袁培江;陶一宁;傅帅;苏峰;陈冬冬;史震云-.航空制孔机器人的现状与展望)[J].航空制造技术,2022(13):38-47
A类：
航空制孔机器人,自动化制孔
B类：
现状与展望,飞机装配,机器人平台,外航,研究和应用,控制算法,过程管控,视觉标定,人的发展,航空工业,装配工艺,制孔质量
AB值：
0.211142
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
