典型文献
宏微3-RPR并联机构运动学精确求解
文献摘要：
针对所研制宏微伺服驱动的3-RPR并联机构运动学纳米级求解精度的要求,研究其运动学模型及其正解和逆解算法.推导3-RPR的逆解方程,通过MATLAB编程得到其解析解;建立正解方程,采用数值迭代法、神经网络算法和遗传算法优化的神经网络算法对其进行正解研究,并采用MATLAB实现其算法求解.通过最终的求解精度对比,经遗传算法优化的神经网络算法能实现纳米级的求解精度、且耗时最短.
文献关键词：
宏微3-RPR并联机构;运动学;纳米级求解精度
中图分类号：
作者姓名：
许有熊;顾人杰;刘晓锋;朱松青
作者机构：
南京工程学院自动化学院,江苏南京211167;国电南京自动化股份有限公司,江苏南京211000
文献出处：
引用格式：
[1]许有熊;顾人杰;刘晓锋;朱松青-.宏微3-RPR并联机构运动学精确求解)[J].机床与液压,2022(23):6-11
A类：
纳米级求解精度
B类：
RPR,并联机构,伺服驱动,运动学模型,正解,逆解,解方程,解析解,数值迭代法,神经网络算法,遗传算法优化,精度对比
AB值：
0.218603
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