典型文献
移动消毒防疫机器人设计与导航实现
文献摘要：
基于新冠疫情之下消毒防疫的需求,设计一款具有减振缓冲移动底盘的消毒防疫机器人.集成紫外线和喷雾消毒功能的消毒模块可自动升降,以满足不同高度区域的消毒需求.移动底盘可完成地图构建和自主导航,消毒模块可以满足消毒彻底、不留死角和较高位置消毒的需求.分析并建立移动消毒防疫机器人速度运动模型;搭建仿真环境,得到仿真环境地图,并在该环境下进行自主导航实现.结果表明:所设计的导航系统安全、可靠,可以实现室内空间消毒的绿色化和自动化.
文献关键词：
移动消毒防疫机器人;运动学建模;自主导航
中图分类号：
作者姓名：
秦涛;任鹏;温景阳;石孝兰;夏铭
作者机构：
湖北文理学院机械工程学院,湖北襄阳441053;康复医学与康复工程技术襄阳市重点实验室,湖北襄阳441053
文献出处：
引用格式：
[1]秦涛;任鹏;温景阳;石孝兰;夏铭-.移动消毒防疫机器人设计与导航实现)[J].机床与液压,2022(21):63-68
A类：
移动消毒防疫机器人,消毒防疫机器人
B类：
机器人设计,减振,移动底盘,紫外线,喷雾消毒,消毒功能,消毒模块,自动升降,不同高度,地图构建,自主导航,不留,死角,运动模型,仿真环境,环境地图,导航系统,系统安全,室内空间,绿色化,运动学建模
AB值：
0.286987
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