典型文献
UUV水下搜索问题建模与仿真
文献摘要：
当前通常利用潜艇搜索模型计算研究UUV的搜索能力,然而UUV等小型水下平台在能源及尺度方面受限,其声呐数量较少且配置位置相对受限,若不加区分的采用潜艇搜索模型,将忽略UUV搜索扇面对搜索能力的约束,进而影响搜索能力的计算.本文基于搜索论相关内容,给出随机搜索中相对速度的计算方法,确定相对速度方向的概率分布,区分首部声呐和舷侧声呐提出了搜扫宽度的计算方法,从而建立一种针对UUV或其他受搜索扇面影响较大的水下平台搜索模型,并针对巡逻线搜索和随机搜索两类典型问题对模型进行仿真验证.仿真结果表明模型可靠,相关结论可应用于UUV搜索问题的研究,也可应用于其他具有相似特点的水下机动平台搜索问题.
文献关键词：
UUV;搜索模型;搜扫宽度;巡逻线搜索;随机搜索
中图分类号：
[3]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
刘志浩;刘彦伯;黄波
作者机构：
海军潜艇学院,山东青岛266000
文献出处：
引用格式：
[1]刘志浩;刘彦伯;黄波-.UUV水下搜索问题建模与仿真)[J].舰船科学技术,2022(22):63-68
A类：
搜扫宽度,巡逻线搜索
B类：
UUV,建模与仿真,常利,潜艇,搜索模型,搜索能力,水下平台,声呐,不加区分,扇面,随机搜索,相对速度,概率分布,首部,舷侧,典型问题,仿真验证,下机,机动平台
AB值：
0.256255
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
