典型文献
复杂力学环境下潜器运动仿真建模与低航速协同控制方法
文献摘要：
潜器近水面低速航行时舵效较低,并且受到近水面效应和波浪力的影响,精确操纵控制难度极大.针对潜器近水面低速航行典型工况,开展潜器运动控制研究.通过分析波浪力作用规律,建立潜器近水面运动数学模型,针对低速航行状态下对运动控制精度要求高与舵力不足的矛盾,提出基于操舵系统和均衡系统协同参与运动控制的方法.通过对潜器近水面低速运动仿真分析,有效消除了波浪引起的潜器运动变化,潜器的运动状态得到有效控制.
文献关键词：
潜器;低速;波浪力;仿真;协同控制
中图分类号：
作者姓名：
张锦岚;宋江峰;林兆伟;李继中
作者机构：
武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430064
文献出处：
引用格式：
[1]张锦岚;宋江峰;林兆伟;李继中-.复杂力学环境下潜器运动仿真建模与低航速协同控制方法)[J].舰船科学技术,2022(13):7-9
A类：
B类：
力学环境,下潜,潜器,仿真建模,航速,协同控制,近水面,低速,航行,舵效,操纵控制,典型工况,运动控制,波浪力作用,运动数学模型,控制精度,精度要求,操舵系统,均衡系统,系统协同,协同参与,运动仿真分析,运动变化,运动状态
AB值：
0.364134
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