典型文献
渔业养殖水质监测改善一体化水下机器人设计
文献摘要：
为实现全水深水质监测并通过同一装置改善局部水域水体环境问题,助力渔业养殖高质量发展,设计了一款渔业养殖水下机器人.通过建立水下机器人动力学模型,描述了水下机器人的六自由度复杂运动并保证其在水下运动过程中具有良好的稳定性;融合多传感器技术、惯性导航技术,构成全水深水质监测系统与水质改善系统.设计试验观察验证了其运动过程,可实现pH、温度、溶氧量等水质参数监测功能,并根据返回值对水域pH、溶氧量等条件进行改善,与人工调控方式及现有装备调控进行对比,验证了其高效性.该系统成功实现了渔业养殖中水质参数采集与水质改善的一体化,效率高,可靠性强,解放了人力,为水下机器人的研究提供了新思路.
文献关键词：
水下机器人;水质监测;水质改善;一体化
中图分类号：
作者姓名：
陈凌轩;吴清云;谢辰旻;马帅华;强嘉钰
作者机构：
上海海洋大学,工程学院,上海 201306;上海海洋大学,外国语学院,上海 201306;上海海洋大学,海洋文化与法律学院,上海 201306
文献出处：
引用格式：
[1]陈凌轩;吴清云;谢辰旻;马帅华;强嘉钰-.渔业养殖水质监测改善一体化水下机器人设计)[J].湖北农业科学,2022(19):145-151
A类：
B类：
渔业养殖,养殖水质,水下机器人,机器人设计,水深,深水,水域,水体环境,六自由度,复杂运动,水下运动,多传感器,传感器技术,惯性导航,导航技术,水质监测系统,水质改善,设计试验,试验观察,察验,溶氧量,水质参数监测,监测功能,返回值,人工调控,调控方式,参数采集
AB值：
0.311881
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