典型文献
一种滚动密封爬壁机器人失效分析
文献摘要：
密封结构是保证爬壁机器人运行的核心部件,滚动密封作为一种新型密封方式,具有耐磨性好、负载大、壁面适应性强的特点,在爬壁机器人领域研究日益广泛.基于滚动密封机理,提出了典型工况下的滚动密封失效判据.通过密封机理分析确定了滚动密封结构的失效形式,对水平平动、竖直平动及转向三种典型工况下的具体失效形式进行分析,并采用动力学方法得到了关键设计参数与密封泄漏间的关系,由此提出滚动密封的失效判据.最后基于所提失效判据完成样机改进与实验,实验结果表明,改进设计提高了吸附稳定性,验证了密封失效判据的有效性与准确性.
文献关键词：
滚动密封;失效分析;密封失效判据;爬壁机器人
中图分类号：
作者姓名：
刘志辉;蔡伟;付兴伟;袁兵兵;王洪光;宋屹峰
作者机构：
中国长江三峡集团有限公司,北京,100038;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳,110169;中国科学院大学,北京,100049
文献出处：
引用格式：
[1]刘志辉;蔡伟;付兴伟;袁兵兵;王洪光;宋屹峰-.一种滚动密封爬壁机器人失效分析)[J].中国机械工程,2022(22):2755-2763,2771
A类：
滚动密封,密封失效判据
B类：
爬壁机器人,失效分析,密封结构,核心部件,密封方式,耐磨性,壁面,益广,密封机理,典型工况,过密,机理分析,失效形式,平平,平动,竖直,关键设计参数,密封泄漏,样机,改进设计
AB值：
0.196331
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