典型文献
双电机精密传动机构消隙方法研究
文献摘要：
针对双电机精密传动机构两路传动链间隙引起的速度波动大与冲击的问题,对系统的间隙消除方法展开了研究.建立了包含行星减速器输出端齿轮与大齿圈啮合间隙的机构动力学模型,通过模型仿真分析了传动链间隙大小对系统特性的影响;在此基础上,提出了基于速度指令的动态偏置力矩和基于差速负反馈的交叉耦合同步控制相结合的复合消隙方法.搭建了双电机精密传动机构实验测试装置,进行了消隙方法的验证实验.实验结果表明,在简单的速度闭环情况下,所提的复合消隙方法不仅能够保证完全消除系统间隙,还可以将系统速度跟踪精度最大提高 73.38%,启动阶段的冲击幅值最大衰减76.35%.研究成果为双电机精密传动机构高精度控制方法的进一步研究打下基础,为齿轮传动系统间隙的消除提供了一种参考方案.
文献关键词：
双电机精密传动机构;动力学模型;间隙非线性;复合消隙方法
中图分类号：
作者姓名：
郑杰基;陈凌宇;范大鹏;谢馨
作者机构：
国防科技大学智能科学学院,长沙,410073
文献出处：
引用格式：
[1]郑杰基;陈凌宇;范大鹏;谢馨-.双电机精密传动机构消隙方法研究)[J].中国机械工程,2022(22):2684-2692
A类：
双电机精密传动机构,复合消隙方法
B类：
两路,传动链,速度波动,消除方法,行星减速器,输出端,端齿,大齿圈,啮合间隙,模型仿真,间隙大小,系统特性,动态偏置,偏置力,力矩,差速,负反馈,交叉耦合,耦合同步,同步控制,实验测试,测试装置,验证实验,全消,速度跟踪,跟踪精度,高精度控制,打下基础,齿轮传动系统,间隙非线性
AB值：
0.313761
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