典型文献
数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法
文献摘要：
针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工业机器人等抽象为单功能原子模型耦合而成的仿真模型.模块化分层构建虚实驱动系统的方法能快速有效地实现工业机器人等数字孪生虚拟实体的建模,以及工业机器人在虚拟空间中的仿真运行模拟和虚实同步运行.
文献关键词：
数字孪生车间;虚实驱动;工业机器人运动仿真;机器人操作系统
中图分类号：
作者姓名：
刘怀兰;赵文杰;李世壮;岳鹏;马宝瑞
作者机构：
华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074
文献出处：
引用格式：
[1]刘怀兰;赵文杰;李世壮;岳鹏;马宝瑞-.数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法)[J].中国机械工程,2022(21):2623-2632
A类：
虚实驱动,工业机器人运动仿真
B类：
数字孪生车间,驱动系统,系统构建,构建方法,实体建模,开发周期,模块化构建,功能需求,需求设计,设计配置,单功能,原子模型,模型耦合,快速有效,虚拟空间,运行模拟,虚实同步,同步运行,机器人操作系统
AB值：
0.26386
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