典型文献
基于触感引导的小型水田行进底盘自动对行方法
文献摘要：
为了解决小型水田底盘因路径偏差导致的稻苗碾压损伤问题,该研究提出一种基于触感引导的自动对行方法.采用自制的感测器获取稻株定位历程触感数据,通过数据的分割阈值设定、区域谷值提取、横向距离标定获得感测器与稻株的横向距离.根据水稻机械化移栽行距规整性,利用行距与定位数据几何关系校验稻株定位数据,解算获得稻列方向相邻稻株中点位置,实现对行目标点坐标提取.基于时变坐标系跟踪方法,控制转向电机实时校正路径偏差,实现小型水田底盘自动对行.田间性能试验表明:当行进速度为0.5 m/s时,自动对行绝对误差平均值为3.11 cm、绝对误差标准差为1.10 cm、绝对误差最大值为4.75 cm,研究成果为水田环境作业底盘自动导航提供了新思路和借鉴.
文献关键词：
水稻;感测器;自动化;触觉;定位;对行
中图分类号：
作者姓名：
陈学深;熊悦淞;齐龙;王宣霖;程楠;梁俊;刘善健
作者机构：
华南农业大学工程学院,广州 510642
文献出处：
引用格式：
[1]陈学深;熊悦淞;齐龙;王宣霖;程楠;梁俊;刘善健-.基于触感引导的小型水田行进底盘自动对行方法)[J].农业工程学报,2022(21):8-15
A类：
感测器
B类：
触感,水田,底盘,自动对行,稻苗,碾压,压损,稻株,分割阈值,谷值,横向距离,水稻机械化,机械化移栽,行距,规整,定位数据,几何关系,校验,中点,标点,坐标提取,坐标系,跟踪方法,实时校正,正路,田间性能,性能试验,绝对误差,自动导航,触觉
AB值：
0.364648
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