典型文献
三耦合柔性梁振动的视觉检测与H∞控制
文献摘要：
航天器上的太阳帆板和卫星天线等为多柔性体的耦合系统.耦合多柔性体结构具有密集模态、低刚度和小阻尼等特点,易受扰动激励产生持久且幅值较大的耦合拍频振动.为了研究耦合多柔性体结构的主动振动抑制和抗扰动能力,本文针对一种三耦合柔性梁系统,采用机器视觉进行振动检测并用于反馈,通过一种非线性H∞控制方法进行振动控制.建立了基于视觉检测的弹簧连接的三耦合柔性压电梁实验平台.建立了有限元模型,并且根据自由振动信号和正弦响应信号激励辨识修正了模型参数.基于H∞算法给出了抗扰动指标,利用已辨识的有限元模型和所设计的非线性控制器,并且基于抗扰动指标、控制速度指标和能量消耗指标获得了 H∞控制器.进行了基于视觉反馈的扰动振动控制实验研究.实验结果显示:H∞控制与PD控制振动抑制速度基本一致,但振动平稳时H∞控制的振动幅值较小.这表明H∞控制比PD控制具有更好的抗扰动能力.
文献关键词：
多柔性体结构;耦合振动;视觉检测;H∞控制
中图分类号：
作者姓名：
邱志成;何成虎
作者机构：
华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641
文献出处：
引用格式：
[1]邱志成;何成虎-.三耦合柔性梁振动的视觉检测与H∞控制)[J].光学精密工程,2022(24):3168-3177
A类：
多柔性体结构,拍频振动,主动振动抑制
B类：
柔性梁,视觉检测,航天器,太阳帆板,卫星天线,耦合系统,密集模态,低刚度,扰动激励,合拍,抗扰动能力,机器视觉,振动检测,振动控制,弹簧,压电,实验平台,自由振动,振动信号,正弦,响应信号,非线性控制器,能量消耗,视觉反馈,控制实验,制振,振动幅值,耦合振动
AB值：
0.318527
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
