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典型文献
基于Preisach模型的光纤定位单元R机构精定位的实现
文献摘要:
下一代大规模光谱巡天测量项目,需要更小尺寸和高精度的光纤定位单元.本文提出了R-θ形式光纤定位单元的R机构精定位部分设计方案,通过使用叠堆式压电陶瓷并结合柔性铰链式杠杆位移放大机构,实现了R机构精定位部分的位置精度.为了尽量减小迟滞非线性对精定位精度的影响,采用经典的Preisach模型建立了放大后输出位移的驱动模型,并在此基础上进行了相应的优化.最终建立的精定位位移模型的平均误差在4μm以内,相比于最大40μm的非线性误差,误差得到了大幅度下降.实验结果表明,通过Preisach模型所建立的位移模型进一步提高了精定位的定位精度,满足了精定位的误差设计需求,同时也为后期粗定位留下了更大的设计空间.
文献关键词:
光纤定位单元;压电陶瓷;放大机构;精定位;Preisach模型
作者姓名:
顾胜良;王建平;胡红专;褚家如
作者机构:
中国科学技术大学工程科学学院,安徽合肥230027
文献出处:
引用格式:
[1]顾胜良;王建平;胡红专;褚家如-.基于Preisach模型的光纤定位单元R机构精定位的实现)[J].光学精密工程,2022(18):2205-2218
A类:
光纤定位单元
B类:
Preisach,精定位,下一代,光谱巡天,小尺寸,分设,压电陶瓷,柔性铰链,铰链式,杠杆,位移放大机构,位置精度,迟滞非线性,非线性对,定位精度,输出位移,驱动模型,平均误差,非线性误差,设计需求,粗定位,设计空间
AB值:
0.314071
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