典型文献
基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器
文献摘要：
传感器是林业机器人等机电系统的重要组成部件,在林业装备智能化进程中起到非常关键的作用.为克服传统刚性传感器金属电极的不可拉伸性和脆弱性,提升机器人传感器工作范围,提出了一种以硅胶为基底转印炭黑、碳纳米管复合柔性电极的方法,制备可承受大变形的电阻式柔性应变传感器.阐述了柔性传感器结构与制作工艺,并利用自制拉伸实验平台测试传感器的性能参数,试验显示炭黑与碳纳米管掺杂的比例对柔性传感器灵敏度、线性度有很大的影响.采用光学显微镜对拉伸后的电极进行结构观察,并利用球链结构模型解释传感器电极导电网络的工作机理及拉伸过程中传感器导电网络的变化情况.在不同应变状态的传感器性能参数试验表明,制作的柔性传感器具有稳定性和重复性良好(8 000次循环应变后,相对电阻仅变化1.12％)、线性度高、迟滞小、动态响应快等特点.提出的柔性传感器制作方法成本低、可靠性好,传感器用于手势识别表现出良好的性能.
文献关键词：
应变传感器;复合电极;导电织物;柔性传感器
中图分类号：
作者姓名：
朱银龙;吴杰;王旭;习爽
作者机构：
南京林业大学机械电子工程学院,南京210037;中科院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,沈阳110169
文献出处：
引用格式：
[1]朱银龙;吴杰;王旭;习爽-.基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器)[J].林业工程学报,2022(05):150-155
A类：
B类：
炭黑,碳纳米管,复合电极,柔性应变传感器,林业机器人,机电系统,装备智能化,常关,金属电极,可拉伸性,脆弱性,提升机,工作范围,硅胶,转印,柔性电极,大变形,电阻式,柔性传感器,传感器结构,制作工艺,拉伸实验,实验平台,平台测试,性能参数,传感器灵敏度,线性度,光学显微镜,结构观,链结构,模型解释,导电网络,工作机理,伸过,应变状态,传感器性能,参数试验,循环应变,迟滞,动态响应,制作方法,器用,手势识别,导电织物
AB值：
0.351944
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