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典型文献
一种载人电动飞机永磁同步电机的在线辨识滑模控制方法
文献摘要:
为了降低载人电动飞机在巡航过程中永磁同步电机(PMSM)转速响应系统易受参数摄动和外界扰流影响,提出了一种电动飞机PMSM的转动惯量在线辨识与转矩扰动补偿滑模控制(SMC)方法.通过一种自适应遗忘因子最小二乘算法对转动惯量进行在线辨识,对控制器的参数进行实时匹配,并将辨识后的转动惯量引入龙贝格扰动观测器对负载转矩变化进行观测,同时针对扰动进行估算与补偿.以一种新型趋近率的滑模转速控制策略代替PI转速控制策略,该方法在保留SMC鲁棒性强的优点削减了滑模变结构带来的抖振干扰,提升了系统的响应速度,最终通过仿真及半实物试验方式验证了该方法的有效性.
文献关键词:
永磁同步电机;滑模控制;最小二乘法辨识;扰动观测器
作者姓名:
张庆新;庞济宝;王书礼
作者机构:
辽宁通用航空研究院,辽宁 沈阳 110000;沈阳航空航天大学 自动化学院,辽宁 沈阳 110000
文献出处:
引用格式:
[1]张庆新;庞济宝;王书礼-.一种载人电动飞机永磁同步电机的在线辨识滑模控制方法)[J].电机与控制应用,2022(11):9-15
A类:
B类:
载人,电动飞机,永磁同步电机,在线辨识,滑模控制,巡航,PMSM,转速响应,参数摄动,转动惯量,转矩扰动,扰动补偿,SMC,遗忘因子最小二乘,最小二乘算法,实时匹配,龙贝格,扰动观测器,负载转矩,时针,趋近率,转速控制,削减,滑模变结构,抖振,响应速度,半实物试验,试验方式,最小二乘法辨识
AB值:
0.333705
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