典型文献
基于I/F起动和扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机全速域无传感器控制方法
文献摘要:
针对永磁同步电机(PMSM)全速域范围内无速度传感器运行时,电机低速起动位置估计困难的问题,提出了一种恒电流变频(L/F)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)相结合的控制方法.在低速采用恒电流变频比起动,中高速切换为EKF进行位置和速度的估计.为解决切换过程不稳定的问题,利用电机转矩-功角自平衡特性,在切换过程中以两种控制方法给定的角度差作为反馈输入信号来减小切换前给定电流,在角度差接近零时切换电流和位置给定,使切换前后给定电流和给定位置基本保持不变.最后通过仿真验证该方法的可行性.
文献关键词:
永磁同步电机;无速度传感器控制;恒电流变频起动;扩展卡尔曼滤波器
中图分类号:
作者姓名:
赵毅恒;宁博文;卢少武;刘江
作者机构:
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,湖北武汉430080
文献出处:
引用格式:
[1]赵毅恒;宁博文;卢少武;刘江-.基于I/F起动和扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机全速域无传感器控制方法)[J].电机与控制应用,2022(02):1-7,19
A类:
恒电流变频起动
B类:
永磁同步电机,全速域,无传感器控制,PMSM,低速,位置估计,扩展卡尔曼滤波器,EKF,比起,换过,电机转矩,功角,自平衡,角度差,零时,换电,仿真验证,无速度传感器控制
AB值:
0.196277
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