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典型文献
基于指数平均动量鸽群优化的多无人机协同目标防御
文献摘要:
针对多无人机(UAV)协同目标防御问题,提出了一种基于指数平均动量鸽群优化(EM-PIO)算法.针对三维空间中的多无人机协同目标防御系统进行建模,得到了无人机支配区域的曲面约束方程,并获得了双方无人机的最优控制输入量.采用多级罚函数法构造了优化算法的目标函数,并通过所提出的EM-PIO算法来求解最优目标点.将所提EM-PIO算法与遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)算法进行仿真对比实验,验证了所提EM-PIO算法更加有效解决多无人机协同目标防御问题.
文献关键词:
无人机(UAV)对抗;鸽群优化(PIO);目标防御;微分博弈;鞍点策略
作者姓名:
段海滨;仝秉达;刘冀川
作者机构:
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083;中国电子科技集团公司第五十四研究所, 石家庄 050081;西安电子科技大学 电子工程学院, 西安 710071
引用格式:
[1]段海滨;仝秉达;刘冀川-.基于指数平均动量鸽群优化的多无人机协同目标防御)[J].北京航空航天大学学报,2022(09):1624-1629
A类:
鞍点策略
B类:
鸽群优化,多无人机协同,协同目标,目标防御,UAV,EM,PIO,三维空间,防御系统,约束方程,最优控制,控制输入,输入量,罚函数法,过所,标点,GA,粒子群优化,PSO,仿真对比,微分博弈
AB值:
0.251253
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