典型文献
基于平面变换的高精度相机标定方法
文献摘要：
针对传统方法未考虑透视偏差的存在,提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题,提出了 一种基于平面变换的高精度相机标定方法.提取标定板内外边框上的角点,对标定板进行平面变换,将标记点由椭圆投影成近似的标准圆;利用图像矩提取标准圆圆心的坐标,投影回原标定板平面,得到标记点实际圆心的像素坐标;根据圆形标记点实际圆心的坐标,利用张正友标定法完成相机标定.实验结果表明:与传统方法相比,所提方法将相机标定的误差降低了 66.169％,有效提高了相机标定的精度.
文献关键词：
相机标定;张正友标定;圆形标记点;圆心检测;透视变换
中图分类号：
作者姓名：
彭妍;郭君斌;于传强;柯冰
作者机构：
火箭军工程大学导弹工程学院,西安710025;火箭军装备部,北京100089
文献出处：
引用格式：
[1]彭妍;郭君斌;于传强;柯冰-.基于平面变换的高精度相机标定方法)[J].北京航空航天大学学报,2022(07):1297-1303
A类：
圆心检测
B类：
相机标定,标定方法,圆圆,标定误差,标定板,板内,外边,边框,框上,角点,图像矩,提取标准,像素坐标,圆形标记点,张正友标定,将相,透视变换
AB值：
0.273382
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