典型文献
基于ESO的电液位置伺服系统反步滑模控制
文献摘要：
针对阀控电液位置伺服系统未建模摩擦力、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制方法.ESO的设计可以对作动器速度、加速度和复合扰动进行在线估计,解决工程应用中对以上信号难以测定的问题;基于ESO估计值和位移反馈信号进行反步滑模控制器设计,通过构造包含反步设计误差、滑模函数和观测器误差的Lyapunov函数,对所提控制方法进行稳定性证明;为验证所提方法的有效性,进行了AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真,与PID控制器、传统的反步滑模控制器和基于ESO的滑模控制器的控制效果进行对比,并对仿真数据进行了分析.研究结果表明:所提方法可以有效抑制系统复合扰动,位移跟踪精度高,鲁棒性强.
文献关键词：
阀控缸;复合扰动;扩张状态观测器(ESO);反步滑模控制;位移跟踪控制
中图分类号：
作者姓名：
张震阳;汪成文;郭新平;陈帅
作者机构：
太原理工大学 机械与运载工程学院,太原030024;太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室,太原030024;浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室, 杭州310058;中南大学 机电工程学院, 长沙410083
文献出处：
引用格式：
[1]张震阳;汪成文;郭新平;陈帅-.基于ESO的电液位置伺服系统反步滑模控制)[J].北京航空航天大学学报,2022(06):1082-1090
A类：
位移跟踪控制
B类：
ESO,电液位置伺服系统,反步滑模控制,摩擦力,参数不确定性,随机干扰,复合扰动,动问,扩张状态观测器,作动器,在线估计,估计值,滑模控制器,控制器设计,反步设计,模函数,Lyapunov,AMESim,Simulink,联合仿真,PID,仿真数据,抑制系统,跟踪精度,阀控缸
AB值：
0.217295
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