典型文献
基于有限时间引导律的欠驱智能船舶循迹控制
文献摘要：
针对欠驱智能船舶在执行循迹任务时,受路径曲率和环境力干扰影响导致横向偏差增大的问题,对欠驱智能船舶的引导策略进行了研究.提出了一种有限时间收敛的自适应引导律,并基于该引导律实现了欠驱智能船舶循迹控制,使循迹过程中的横向偏差在有限时间内收敛至零.相比于传统积分引导律,所提方法的控制参数可以根据横向偏差的变化进行自适应调整,更快地引导欠驱智能船舶进行直线和曲线循迹.通过仿真对比验证了所提方法的有效性和先进性.
文献关键词：
循迹控制;欠驱智能船舶;有限时间引导律;自适应控制;横向偏差
中图分类号：
作者姓名：
冯辉;胡胜;余文曌;徐海祥
作者机构：
高性能船舶技术教育部重点实验室, 武汉430063;武汉理工大学 船海与能源动力工程学院,武汉430063
文献出处：
引用格式：
[1]冯辉;胡胜;余文曌;徐海祥-.基于有限时间引导律的欠驱智能船舶循迹控制)[J].北京航空航天大学学报,2022(03):394-400
A类：
有限时间引导律,欠驱智能船舶
B类：
循迹控制,路径曲率,曲率和,环境力,干扰影响,响导,横向偏差,引导策略,有限时间收敛,内收,控制参数,自适应调整,仿真对比,对比验证,自适应控制
AB值：
0.193839
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