典型文献
基于无模型自适应控制的自动泊车方案
文献摘要：
提出一种基于无模型自适应控制的自动泊车方案.首先,通过车载传感器采集车周环境信息用于规划期望路径;然后,将自动泊车跟踪问题转化为预瞄偏差角跟踪问题,通过设计相应的无模型自适应控制算法实现自动泊车.该方案设计的优点是仅使用自动泊车过程中生成的前轮转角输入数据和预瞄偏差角输出数据,没有使用任何被控车辆的信息,因此可适用于不同车型.Matlab仿真以及与PID控制方案和Fuzzy控制方案的对比仿真结果验证了所提出方案的可行性.
文献关键词：
无模型自适应控制;自动泊车;预瞄偏差角;路径跟踪
中图分类号：
作者姓名：
王文佳;侯忠生
作者机构：
青岛大学自动化学院,山东青岛266071
文献出处：
引用格式：
[1]王文佳;侯忠生-.基于无模型自适应控制的自动泊车方案)[J].控制与决策,2022(08):2056-2066
A类：
预瞄偏差角
B类：
无模型自适应控制,自动泊车,车载,采集车,环境信息,跟踪问题,问题转化,角跟踪,控制算法,算法实现,前轮转角,输入数据,被控,同车,车型,Matlab,PID,控制方案,Fuzzy,提出方案,路径跟踪
AB值：
0.229815
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